Rulmenții de la capătul tijei, cunoscute și sub denumirea de articulații Heim, sunt rulmenți specializați concepute pentru conexiuni articulate care se potrivesc cu alinierea unghiulară. Structura lor de bază include un inel interior sferic (cu un fir intern sau prin gaură), un inel exterior cilindric (cu un fir extern sau un capăt de tijă) și un element de rulare (de obicei bile sau ace). Contactul sferic dintre inelele interioare și exterioare permite o deviere unghiulară de până la ± 15 grade (în funcție de model), ceea ce le face ideale pentru aplicații în care alinierea arborelui este dificilă.
Pe baza direcției firului, rulmenții de la capătul tijei sunt clasificate în principal în două tipuri: dreapta - fire de mână (tip standard) și stânga - fire de mână. Când sunt utilizate în perechi (de exemplu, în ansamblurile tijei de legătură), acestea permit reglarea lungimii tijei de conectare, ceea ce este crucial pentru calibrarea utilajelor. Clasificate după tipul de încărcare, ele pot fi împărțite în rulmenți de capăt radial al tijei (în primul rând, cu sarcini radiale) și axial - rulmenți radiali ai tijei (capabile să rupă sarcini combinate). Inelul exterior poate fi proiectat ca un capăt de tijă solidă sau o structură cu flanșă, acesta din urmă facilitând instalarea fixă în spații limitate.
Selecția materialelor variază în funcție de mediul de aplicație. Pentru aplicații industriale generale, inelele interioare și exterioare sunt realizate din oțel crom 52100, iar elementele de rulare sunt mari - oțel crom de carbon, cu o finisare de suprafață de RA 0.4 - 0,8μm pentru a reduce frecarea. Pentru coroziune - cerințe rezistente (de exemplu, marină, procesare alimentară), sunt preferate rulmenții din oțel inoxidabil (AISI 316), care pot rezista la coroziunea sprayului de sare timp de peste 500 de ore. În medii la temperaturi înalte (până la 300 de grade), se folosesc rulmenți de aliaj Inconel, menținând performanțe stabile fără deformare.
Rulmenții de la capătul tijei sunt utilizate pe scară largă în sistemele mecanice care necesită conexiuni flexibile. În sistemele de suspensie auto, acestea conectează brațele de control și articulațiile de direcție, care se potrivește mișcării în sus - și -} în jos a roților în timp ce transmit forțe de direcție. În utilajele agricole (de exemplu, recoltoarele), acestea sunt utilizate în mecanisme de legătură pentru a se adapta la un teren neuniform. În aerospațial, rulmenții ușori din aluminiu din aliaj sunt instalate pe suprafețe de control al aeronavelor (aileroni, ascensoare) pentru a asigura o mișcare precisă. În plus, acestea sunt obișnuite în echipamentele de fitness (mecanisme de ridicare a benzii de rulare) și utilaje textile (legături de țesut).
